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渡部 敬太 and 小川 愛実 and 三田 彰,居住者とロボットとのコミュニケーションを促進する居住者の行動パタンに基づく家庭用ロボットの最適待機場所推定,日本建築学会計画系論文集,,Architectural Institute of Japan,2020-12,,778,2529-2538,https://cir.nii.ac.jp/crid/1571135653078459392,