著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山下 紘正 and 波多 伸彦 and 飯村 彰浩 and 中澤 東治 and 橋爪 誠 and 土肥 健純,多節スライダ・リンク機構を用いた腹腔鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発(第2報),Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS,13449486,,2003-12-30,5,3,237-238,https://cir.nii.ac.jp/crid/1571417125820845952,