著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石岡 宏治 and 開 一夫 and 安西 祐一郎,複数の自律移動ロボットによる地図生成システムMARSHAの設計と実装,全国大会講演論文集,,,1992-02-24,44,0,77-78,https://cir.nii.ac.jp/crid/1571698602079144448,