著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 池田 潔,パラレルメカニズムを利用した力覚フィードバック装置,日本ロボット学会誌,02891824,,2012-03-15,30,2,168-169,https://cir.nii.ac.jp/crid/1571980075676167296,