著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 川島俊嗣,柔軟な全身感覚行動体へ向けたゴム空気室型触覚センサ,第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,,,1999,,,167-168,https://cir.nii.ac.jp/crid/1572261551613648640,