著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
堀,メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットの制御,第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,,,1996,,,211-212,https://cir.nii.ac.jp/crid/1572543024711125760,