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笠原 佑介 and 河奈 裕正 and 臼田 慎 and 大西 公平,バイラテラル制御に基づくロボットドリル切削システムを用いた骨組織ドリル切削における切削力の伝送と再現,Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS,13449486,,2010-11-02,12,3,214-215,https://cir.nii.ac.jp/crid/1572543026112221824,