著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) GOERTZ R. C.,Fundamentals of general-purpose remote manipulators,Nucleonics,,,1952,,,36-42,https://cir.nii.ac.jp/crid/1572824500707483904,