著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
バニュアライライ ジトー and 中桐 信一,Trajectory control of a robot manipulator via Liapunov function-based controllers,神戸大学大学院自然科学研究科紀要. A,02876507,神戸大学,1994-03,12,,129-140,https://cir.nii.ac.jp/crid/1572824501606742272,