著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 稲葉雅幸,脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」の開発-脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」(その1)-,"第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2001",,,2001,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1573105976567455744,