Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 大石潔,外乱オブザーバによる接線力係数推定器を用いた電気車のアンチスリップ制御,"電気学会産業応用部門全国大会, 1998",,,1998,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1573387450303918720,