著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 太田直哉 and 長井歩,ドロネー三角形を利用した単眼車載カメラの映像からの障害物検知法,研究報告アルゴリズム(AL),,,2013-02-22,2013,13,1-8,https://cir.nii.ac.jp/crid/1573387452709752192,