著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
MURPHY R. R.,Search and rescue robotics,Springer Handbook of Robotics,,Springer,2007,,,1151-1173,https://cir.nii.ac.jp/crid/1573668925986161280,