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前田 弘文 and 小林 貴史 and 藤田 和友,平成24年度ロボットコンテストに関する研究,弓削商船高等専門学校紀要,03879291,弓削商船高等専門学校,2013-02,35,,108-111,https://cir.nii.ac.jp/crid/1573668927632348160,