著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
SHILLER Z.,Dynamic motion planning of autonomous vehicle,IEEE Trans. Robotics Automat,,,1991,7,2,241-249,https://cir.nii.ac.jp/crid/1573950401430097280,