著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 志沢 雅彦,多重3次元剛体運動のパラメータ推定法,全国大会講演論文集,,,1990-09-04,41,0,194-195,https://cir.nii.ac.jp/crid/1573950401893131520,