著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 中臺 一博 and 奥乃 博 and 北野 宏明,ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位,人工知能学会論文誌(Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence),1346-0714,The Japanese Society for Artificial Intelligence,2003-01-28,18,2,104-113,https://cir.nii.ac.jp/crid/1573950402414761216,