著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) SLOTINE J. -J. E.,Sliding Controller Design for Nonlinear Systems,Int. J. Control,,,1984,40,2,421,https://cir.nii.ac.jp/crid/1574231873845288960,