Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 川谷,現代制御理論を使った倒立振子の実験 [1],トランジスタ技術,,CQ出版社,1993,30,5,315-322,https://cir.nii.ac.jp/crid/1574231875510104448,