著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 森本 淳 and 銅谷 賢治,強化学習による起き上がり運動パターンの獲得,"電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング",,一般社団法人電子情報通信学会,1997-07-24,97,201,25-32,https://cir.nii.ac.jp/crid/1574231877213796352,