AR Markers Enabling Accurate Pose Estimation even in Frontal Observation

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  • 正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ

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AR マーカは手軽に使える AR ツールとして有用であるが，正面付近から観測したときの姿勢精度が悪いという問題がある．我々は新しい原理に基づく AR マーカを開発し，この問題を解決した．本マーカは，レンチキュラーレンズまたはマイクロレンズアレイを用い，視線角度に応じて変化するモアレパターンを生成する．これを画像解析することで高精度 （画像上で 50 ピクセル程度あれば誤差 1 deg 未満） かつ安定した姿勢推定が可能である．AR markers are useful tools for easy AR, but have a serious problem that the accuracy of pose estimation gets worse especially in frontal observation. We solved the problem by developing novel AR markers based on a new principle. The proposed markers generate moire patterns by lenticular lenses or a microlens array, which seem to move according to the visual-line angles. We realized high-accuracy and stable pose estimation by image processing of the patterns.

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  • CRID
    1574231877639088896
  • NII Article ID
    110009324077
  • NII Book ID
    AN10100541
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • CiNii Articles

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