著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 櫛田 直規 and 山下 聖矢,二輪倒立振子ロボットを用いた教育用組込システム技術に関する研究,論文集「高専教育」 : kosen kyoiku,03865681,独立行政法人国立高等専門学校機構,2013-03,,36,37-42,https://cir.nii.ac.jp/crid/1574231877640629888,