URL,Title,Author,University,Degree year,Grant ID,Types of degree,DOI,URL(DOI)
https://cir.nii.ac.jp/crid/1910020910697832064,球状歯車の噛み合いに基づく回転三自由度を有する能動ボールジョイント機構の研究,"阿部, 一樹",山形大学,2021,11501甲第1425号,博士(工学),,