URL,博士論文名,著者名,学位授与大学名,学位授与年,学位授与番号,取得学位名,DOI,URL(DOI) https://cir.nii.ac.jp/crid/1920020909990517760,GA主導型Q学習による冗長ロボットの制御,"伊藤, 一之",東京工業大学,2002,甲第5170号,博士 (工学),,