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宇宙ステーション搭載型マニピュレータのハイブリットシミュレーションと冗長性を用いた振動抑制制御

書誌事項

タイトル
宇宙ステーション搭載型マニピュレータのハイブリットシミュレーションと冗長性を用いた振動抑制制御
著者
吉田 和哉, 渡邉 紘充, 安孫子 聡子, 佐藤 洋一郎

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詳細情報

  • CRID
    1010000781779634699
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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