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Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II (From Local Adaptation to Global Coodinated Motion Using CPG Controllers)

書誌事項

タイトル
Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II (From Local Adaptation to Global Coodinated Motion Using CPG Controllers)
著者
神村 明哉

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詳細情報

  • CRID
    1010000781871705728
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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