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超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用

書誌事項

タイトル
超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用
著者
松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史

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詳細情報

  • CRID
    1010000781981889171
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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