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Kalman Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control Based on Human Stiffness Estimation

書誌事項

タイトル
Kalman Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control Based on Human Stiffness Estimation
著者
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

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詳細情報

  • CRID
    1010000782054013705
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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