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等身大ヒューマノイドにおける物体状態・操作力オンライン推定制御法に基づく大型重量物ピボット運搬行動の実現

書誌事項

タイトル
等身大ヒューマノイドにおける物体状態・操作力オンライン推定制御法に基づく大型重量物ピボット運搬行動の実現
著者
室岡 雅樹

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詳細情報

  • CRID
    1010000782063855631
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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