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A New "Grasping by Caging" Solution by Using Eigen-shapes and Space Mapping

書誌事項

タイトル
A New "Grasping by Caging" Solution by Using Eigen-shapes and Space Mapping
著者
Weiwei Wan, Fukui Rui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi

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詳細情報

  • CRID
    1010000782104118021
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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