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On the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Rotors

書誌事項

タイトル
On the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Rotors
著者
A. Morinaga, M. Svinin, and M. Yamamoto

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詳細情報

  • CRID
    1010000782162491159
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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