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駆動の順序が無い鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御

書誌事項

タイトル
駆動の順序が無い鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御
著者
吉田守夫,有本卓,田原健二,杉山博之

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詳細情報

  • CRID
    1010000782183189632
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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