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二足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用

書誌事項

タイトル
二足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用
著者
山本江

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詳細情報

  • CRID
    1010000782272258829
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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