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Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint: design and analysis

書誌事項

タイトル
Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint: design and analysis
著者
Xin, X., Kaneda, M.

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詳細情報

  • CRID
    1010000782475588997
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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