【2022年1月締切】CiNii ArticlesへのCiNii Researchへの統合に伴う機関認証の移行確認について

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Walking Trajectory Planning on Stairs Using Virtual Slope for Biped Robots

書誌事項

タイトル
Walking Trajectory Planning on Stairs Using Virtual Slope for Biped Robots
著者
Tomoya Sato, Sho Sakaino, Eijiro Ohashi, Kouhei Ohnishi

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詳細情報

  • CRID
    1010000782481720578
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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