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Passivity based control of hydraulic robot arms using natural Casimir functions : Theory and experiments

書誌事項

タイトル
Passivity based control of hydraulic robot arms using natural Casimir functions : Theory and experiments
著者
S.Sakai, et.al.

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詳細情報

  • CRID
    1010000782485594375
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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