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Passivity based energy control of an inertia wheel pendulum via time-varying virtual constraints

書誌事項

タイトル
Passivity based energy control of an inertia wheel pendulum via time-varying virtual constraints
著者
K. Fujimoto, S. Matsumoto, S. Sakai

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詳細情報

  • CRID
    1010000782485594380
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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