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ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法-跳躍する人間・脚型ロボットの力サンサレス力学同定-

書誌事項

タイトル
ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法-跳躍する人間・脚型ロボットの力サンサレス力学同定-
著者
鮎澤光、ベンチャー・ジェンチャン・中村仁彦

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詳細情報

  • CRID
    1010000782488594304
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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