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A simple control method coping with a Kinamatically ill-posed inverse problem of redundant robots : Analysis in case of a handwriting robot

書誌事項

タイトル
A simple control method coping with a Kinamatically ill-posed inverse problem of redundant robots : Analysis in case of a handwriting robot
著者
S.Arimoto, H.Hashiguchi, R.Ozawa

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詳細情報

  • CRID
    1010282256865118218
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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