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Natural resolution of ill-posed inverse kinematics for redundant robots : A challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem

書誌事項

タイトル
Natural resolution of ill-posed inverse kinematics for redundant robots : A challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem
著者
S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa, M.Yoshida

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詳細情報

  • CRID
    1010282256865118221
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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