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動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 -2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系-

書誌事項

タイトル
動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 -2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系-
著者
朝子 寛

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詳細情報

  • CRID
    1010282256925865345
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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