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能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現

書誌事項

タイトル
能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現
著者
木村航平,浅野悠記,上月豊隆,白井拓磨,岡田慧,稲葉雅幸

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詳細情報

  • CRID
    1010282257256925192
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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