【2022年1月締切】CiNii ArticlesへのCiNii Researchへの統合に伴う機関認証の移行確認について

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Motion-planning Method with Active Body-Environment Contact for a Hand-Arm System including Passive Joints

書誌事項

タイトル
Motion-planning Method with Active Body-Environment Contact for a Hand-Arm System including Passive Joints
著者
Taisuke SUGAIWA, Masanori NEZUMIYA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO

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詳細情報

  • CRID
    1010282257438146950
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • KAKEN
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