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Motion planning algorithms for a rolling sphere with limited contact area (in Russian) in Mobile robots: robot-wheel and robot-ball (A. Borisov, I. Mamaev, and Yu. Karavaev, Eds), RCD Series on Mobile Systems and Robotics

書誌事項

タイトル
"Motion planning algorithms for a rolling sphere with limited contact area (in Russian) in Mobile robots: robot-wheel and robot-ball (A. Borisov, I. Mamaev, and Yu. Karavaev, Eds), RCD Series on Mobile Systems and Robotics"
著者
M. Svinin and S. Hosoe
出版者
  • RCD Publishers

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詳細情報

  • CRID
    1020000782162491140
  • タイトル言語コード
    ja
  • データソース種別
    • KAKEN
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