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Theory and Applications(Chapter 25, "Robust Bilateral Control for Teleoperation System with Communication Time Delay-Application to DSD Robotic Forceps for Minimally Invasive Surgery-")

書誌事項

タイトル
"Theory and Applications(Chapter 25, "Robust Bilateral Control for Teleoperation System with Communication Time Delay-Application to DSD Robotic Forceps for Minimally Invasive Surgery-")"
著者
C.Ishii, Robust Control
出版者
  • INTECH

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詳細情報

  • CRID
    1020282257015989504
  • タイトル言語コード
    ja
  • データソース種別
    • KAKEN
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