CiNii Researchの本公開について

"Gait transition control of a biped robot from quadrupedal to bipedal locomotion based on central pattern generator, phase resetting, and kinematic synergy", Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, M.K. Habib and J.P. Davim (Eds.)

書誌事項

タイトル
""Gait transition control of a biped robot from quadrupedal to bipedal locomotion based on central pattern generator, phase resetting, and kinematic synergy", Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, M.K. Habib and J.P. Davim (Eds.)"
著者
S. Aoi
出版者
  • IGI Global

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詳細情報

  • CRID
    1020282257127081985
  • タイトル言語コード
    ja
  • データソース種別
    • KAKEN
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