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人工現実感を有するテレイグジスタンスロボットシミュレータ

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タイトル別名
  • Tele-Existence Robot Simulator with a Sensation of Virtual Reality

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抄録

拡張型のテレイグジスタンスのための基礎的研究として、人間にとって臨場的な3次元視覚情報を提示しつつ人間の運動により自在に制御されるロボットシミュレータの構成法を提案すると共に、仮想環境下の基礎的作業実験を行って本方式の有効性を実証している.

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