制御技術の工学教育における実験装置の開発 : リアクションホイールを用いた振子制御系実験装置の改良と現代制御理論の適用

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セイギョギジュツノコウガクキョウイクニオケルジッケンソウチノカイハツ : リアクションホイールオモチイタフリコセイギョケイジッケンソウチノカイリョウトゲンダイセイギョリロンノテキヨウ
The development of a training apparatus to the engineering education of control technology : Improvement of experimental device of pendulum control system with reaction wheel and application of modern control theory