レーザガイダンスの特性解析と三次元位置センサ・一体型システムの開発

DOI Web Site 被引用文献5件 参考文献5件
  • 中島 義和
    大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 大阪大学大学院情報科学研究科
  • 菅野 伸彦
    大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学
  • 桃井 康行
    株式会社日立製作所
  • 小山 毅
    大阪大学大学院医学系研究科ロボティックス治療分野
  • 山本 宗主
    大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 大阪大学大学院情報科学研究科
  • 笹間 俊彦
    鳥取大学大学院工学系研究科
  • 田村 裕一
    大阪南医療センター
  • 米延 策雄
    大阪南医療センター
  • 佐藤 嘉伸
    大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 大阪大学大学院情報科学研究科
  • 佐久間 一郎
    東京大学大学院新領域創成科学研究科
  • 吉川 秀樹
    大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学
  • 越智 隆弘
    相模原病院
  • 田村 進一
    大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 大阪大学大学院情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Characteristic Analysis of LLaser Guidance and Development of its Monolithic Integrated System with a Three-dimensional Position Sensor
  • レーザガイダンス ノ トクセイ カイセキ ト 3ジゲン イチ センサ イッタイガタ システム ノ カイハツ

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説明

We present a direct display method of surgical tool position and orientation in the surgical field by drawing twolaser beam planes, which is called “laser guidance method”. In this paper, the characteristic analysis of laser guidancewas also presented. The experimental results show the accuracy of laser guidance which the error was within 1.0mm forposition and within 1.0 degree for orientation. The theoretical analysis of laser guidance found out interesting behavior inthe tool adjustment procedure. Further, a monolithic integration of two laser devices with a three-dimensional positionsensor was designed using the result of workspace analysis. By the monolithic integration, feasibility of the system isexpected to be greatly improved since the monolithic integrated laser device requires no calibration and can be intraoperativelyrelocated. The details of the monolithic integrated system design were reported.

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