ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御

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タイトル別名
  • ハイブリッドガタ テキオウ キコウ オ モチイタ ロボット マニピュレータ ノ ハンプク ガクシュウ セイギョ
  • Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes

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